С точки зрения физики и временных затрат — нет, заправлять кровать за пять минут до сна нецелесообразно. Вы просто создадите себе дополнительную работу, которую придётся повторить сразу после пробуждения. Но есть нюанс: если вы не заправите кровать, то через пять минут ляжете на слегка остывшее одеяло, а не на свежевзбитую перину. Впрочем, если вы ложитесь спать, а не готовитесь к фотосессии для каталога IKEA, то смело оставляйте всё как есть — ни один КАМАЗ комфорта не уедет без вас.