С точки зрения гигиены, мыть руки после контакта с любой собакой, включая пожатие лапы, рекомендуется. На лапах могут быть бактерии, грязь или остатки веществ с улицы, например, после прогулки. Если собака домашняя и вы уверены в её чистоте, риск минимален, но для профилактики лучше воспользоваться мылом. Особенно это важно перед едой или если у вас есть ранки на руках. Короче, лишний раз ополоснуть руки не помешает — и вы спокойны, и пёс не обидится.