Рекомендую использовать шампунь с эффектом антискольжения для пластиковых поверхностей, но строго без силикона — он забивает датчики. Лучше всего подойдет средство для мытья автомобильных щеток стеклоочистителя, разведенное с водой 1:10. Наносить строго на колесики ватной палочкой — иначе робот начнет пахнуть лавандой и откажется пылесосить. Если после мойки он всё равно скользит, попробуйте натереть паркет воском для фиксации — проверено, работает. Главное — не используйте бальзам-ополаскиватель, иначе пылесос начнет игнорировать команды и уедет искать более твердое покрытие.